RH56H1系列
极致小巧 绝对强悍
特点1
特点2
特点3
产品参数
| 型号 | RH56H1-42L-T2 RH56H1-42R-T2 | RH56H1-E6L-T2 RH56H1-E6R-T2 |
| 控制接口 | RS485+CANFD | EtherCAT+RS485+CANF |
| 自由度 | 6 | 6 |
| 关节数 | 11 | 11 |
| 重 量 | 470±10g | 470±10g |
| 工作电压 | 24V-48V | 24V-48V |
| 静态电流 | 160mA±20mA | 160mA±20mA |
| 最大电流 | 5A @24V | 5A @24V |
| 重复定位精度 | ±0.2mm | ±0.2mm |
| 拇指横向旋转范围 | 75-165° | 75-165° |
| 手掌闭合时间 | ≤0.8s | ≤0.8s |
| 拇指指尖最大抓握力 | ≥15N | ≥15N |
| 四指指尖最大抓握力 | ≥10N | ≥10N |
| 指尖触觉传感器数量(点阵) | 170(单指34) | 170(单指34) |
| 掌心触觉传感器数量(点阵) | 90 | 90 |
产品尺寸
- 因时机器人
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北京因时机器人科技有限公司创立于2016年，公司总部位于北京石景山，是一家专注于微型精密运动部件研发制造，和伺服控制技术突破创新的高新技术企业，致力于为机器人、生物医疗及自动化等行业提供高性能核心运动部件!
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